Применение трехмерного лазерного сканирования при вычислении объемов отходов химического производства

Между 1961 и 1976 годами в пустующие отстойники Бонфоли (Швейцария) — было сброшено 114 000 тонн опасных отходов. Свалка была закрыта в 1976 году, сверху ее прикрыли слоем глины.
В 2000-м году представители кантона Юра и базельской химической промышленности договорились об окончательной ликвидации свалки. К 2014 году весь мусор должен быть извлечен и сожжен. Бюджет проекта составляет около 350 миллионов швейцарских франков.
Чтобы предохранить обрабатываемый участок отстойника от воздуха и воды, его прикрыли крышей размером 150 на 122 метра. После того, как половина отходов будет извлечена, крышу поставят на рельсы и переведут на другую часть отстойника.

Требования к измерительной системе

Для постоянного ежедневного учета объема извлекаемых отходов, необходима была стационарная эффективная измерительная система, позволяющая дистанционно фиксировать изменение ситуации и передавать данные в аналитический центр.
К тому же, было выдвинуто требование об удаленной передаче картинки с места работ, что позволило бы в режиме реального времени контролировать ситуацию. Сложность представлял тот факт, что экскаваторы управлялись дистанционно и работали без участия человека — в автоматизированном режиме. Поэтому, проводить измерения непосредственно в зоне работ не представлялось возможным.
Чтобы соответствовать указанным требованиям, измерительная система должна устанавливаться на крыше, управляться удаленно и обладать достаточной дальностью измерений. Учитывая все указанные условия, компания bci Betriebs-AG приняла решение в пользу наземного лазерного сканирования, а именно сканера Leica Geosystems ScanStation 2.

Применение трехмерного лазерного сканирования

Технология была разработана совместно с инженерной фирмой CSD Ingenieure
AG and L+R 3D Vermessungen AG. Сканирование запускается с телефона, управление ведется через удаленный Интернет-доступ.
Сканирование объекта и марок производиться в полуавтоматическом режиме с помощью программного обеспечения Leica Cyclone SCAN благодаря специальному скрипту, который позволяет свести управление к нескольким командам. Далее измерения передаются в офис через FTP-соединение. При необходимости, встроенная в ScanStation цифровая камера отображает ситуацию. В офисе измерения обрабатываются и привязываются, а в Cyclone SURVEY происходит вычисление объемов. При помощи Leica CloudWorx для AutoCAD результаты (облака точек) визуализируются в CAD-среде, откуда дальше могут быть экспортированы в другие приложения или перейти к дальнейшему анализу.

Начало проекта: май 2010

Измерительную систему установили весной 2010, активные измерения ведутся с мая. Работа продлится четыре года.

Экскурсии для заинтересованных

Администрация Бонфоля предлагает организацию экскурсий в зону работ для заинтересованных лиц. Посетители могут ознакомиться с видео, графическими и трехмерными анимированными материалами о проекте.

Преимущества:

• дистанционный контроль;
• быстрый, надежный и точный захват данных;
• доступ с любого компьютера, подключенного к Интернет, в любое время суток;
• ежедневный учет проведенных работ и удаленный контроль площадки.

Организации-участники:

• bci Betriebs-AG, Basel
• CSD Ingenieure AG, Liebefeld-Bern
• L+R 3D Vermessungen AG, Oberthal

Требования

Требуется стационарная полуавтоматическая измерительная система для ежедневного определения и объемов опасных отходов.

Сроки проекта

2010-2014

Приборы, применяемые в проекте

• Leica ScanStation2;
• Leica TPS1200.

Программное обеспечение

• Leica Cyclone REGISTER/SURVEY;
• Leica Cyclone CloudWorx для AutoCAD;
• Leica Cyclone SCAN и скрипт для контролирующей системы;
• TeamViewer Professional.

Задача:

• ежедневно дистанционно определять объем извлеченных в зараженной зоне отходов;
• получить данные для документирования процесса и удаленный доступ к «картинке» с рабочей площадки в реальном времени;

---